Swami Vivekananda (1863-1902) est l’un des grands penseurs spirituels de l’Inde moderne et l’un des premiers maîtres à avoir fait connaître le yoga et la philosophie du Vedānta en Occident. Disciple du mystique Ramakrishna, il acquiert une renommée internationale après son intervention au Parlement des religions de Chicago en 1893. Par ses conférences et ses ouvrages, dont Raja Yoga, il contribue à présenter le yoga comme une philosophie universelle et une méthode d’exploration de la conscience.